nrf24l01? Либа от ManiacBug'a? У меня для тебя очень плохие новости. Я месяца 4 назад с дури двадцать связался с этим быдлокодом. После переписывания с говнодурины на православный С и отколупывание авр-специфичных костылей выловил еще около десятка багов выловил, среди них три рейса, пара логических ошибок и прочие радости.

Если что - вот вычищенный код http://github.com/nekromant/antares/ В бранче experimental есть режим 'bulk', дающий бОльшую пиковую пропускную.
Это что? Не думаю, что я.
Простенький адаптер для программирования SPI флеш. Вторая - столик-вертушка для 3д фотографий.
В двух словах. В деталях со схематикой вспомогательных инструментов документирую у себя в бложике - ncrmnt.org
* Берем текстолит, протираем ацетоним
* Выводим Front и Back из кикада в .ps, размещаем на листе в inkscape, печатаем.
* Сводим слои на фотостолике, вкладываем медь.
* Прокатываем через ламинатор (У меня сигма с полностью самодельной терморегуляцией, температуру ставлю ~176 градусов, гистерезис +\-2 градуса.
* Травим, оттираем ацетоном.
* Печатаем маску на цветном лазернике на такой же бумаге. Я печатаю два раза, так как самвсунг жадина.
* Cводим слои как делали до этого.
* Прокатываем на ламинаторе.
* Повторяем со слоем шелкографии, если не лень.
* Прогреваем феном на 200 градусах, чтобы был глянец.
* Сверлим
* Паяем.
* Отмываем в медицинском спирте в УЗ ванночке
* Закрываем полиуретаном.
* Постим на джой.

На двуслойку без пайки уходит ~40 минут.

В TODO металлизация отверстий.
ЛУТ, с модифицированным ламинатором вместо утюга и спецбумагой и персульфат.