Обычно нужно часов 10 с персонажем побегать и делать то, что ему нравится. Что у теюя с Кейт было, я не могу сказать, так как у меня за 200+ часов такого не было.
А Лиара - это просто муляж по сути. Ты даже толком не осознавая можешь к концу игры ее в постель затащить и именно к концу, в том же месте, где и остальных, потому что это заскриптовано игрой.